IMU
IMU è una sigla che sta per "Inertial Measurement Unit", ossia "Unità di misura inerziale".
Si tratta di un dispositivo elettronico che è il principale componente dei sistemi di navigazione dei droni. Nei droni la IMU misura le forze di orientamento con l’utilizzo di accelerometri, giroscopi e talvolta magnetometri, quindi è direttamente responsabile della stabilizzazione ed il movimento del drone. È grazie agli strumenti di misurazione inerziali che il Flight Controller, ossia il cuore del sistema di controllo per governare il volo, può ottimizzare la risposta ai comandi.